Nodo05 : Arduino stadalone e seriale RS-485 peer

Aggiornato il: 29 Gen, 2016 @ 12:54

NOTA: IN CONTINUO AGGIORNAMENTO.

Nodo05 : Arduino stadalone con modulo RS-485

Schema elettrico

Schema elettrico

PCB arduino standalone con RS-485

Nodo04-05

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Il cuore del Nodo05 è identico al Nodo04, cambia solo il software che verrà caricato e le peroferice di I/O connesse.

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Schema a blocchi

Nodo05

Codice



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* Progetto : Nodo05 Peer02 RS485 su Bridge01 (Nodo02) - Arduino Uno standalone
* Autore : DromegaWeb
* Data : 25 Marzo 2015 - Inizio - esito OK
* 29 Marzo 2015 - Aggiunto gestione Usart InSketch - esito OK
* 03 aprile 2015 - Aggiunto 2 PIR in ingresso
* 02 maggio 2015 - Aggiornato a arduino 1.6.3
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#define USARTDRIVER_INSKETCH
#define USARTDRIVER Serial //Dico al driver vNet di usare la seriale 0 dell'Arduino UNO
#define USART_TXENABLE 1
#define USART_TXENPIN 3
#define USART_DEBUG 0


// Configure the framework
#include "bconf/StandardArduino.h" // Uso un Arduino standard
#include "conf/usart.h" // uso la seriale


#include <SPI.h>
#include "Souliss.h"

// -------------INIZIO definizione della configurazione di rete --DromegaWeb------------------------------------

#define ip_Router 10
#define ip_Gateway 11 // indirizzo ip Gateway Souliss
#define ip_Eth_N2 12 // indirizzo ip su Ethernet Nodo02
#define ip_Eth_N3 13 // indirizzo ip su Ethernet Nodo03

uint8_t ip_address_Gw[4] = {192, 168, 2, ip_Gateway}; // indirizzo Gateway souliss su Ethernet Arduino Mega
uint8_t ip_address_E2[4] = {192, 168, 2, ip_Eth_N2}; // indirizzo su Ethernet Nodo02
uint8_t ip_address_E3[4] = {192, 168, 2, ip_Eth_N3}; // indirizzo su Ethernet Nodo03
uint8_t subnet_mask[4] = {255, 255, 255, 0};
uint8_t ip_gateway_Router[4] = {192, 168, 2, ip_Router}; // indirizzo Gateway router

#define myvNet_address ip_address_Gw[3] // ultimo byte dell' IP address (11) è anche l'indirizzo vNet
#define myvNet_subnet 0xFF00
#define myvNet_supern 0x0000
#define myvNet_supern_E2 Nodo02_Bridge01_RS485
#define myvNet_supern_E3 Nodo03_Bridge02_RS485

#define Nodo02_Bridge01_RS485 0xCE01 // Indirizzo Nodo02 bridge01 della Seriale RS485
#define Nodo04_Bridge01_Peer01 0xCE02 // Indirizzo Nodo04 peer01 su bridge01 remota Seriale RS485
#define Nodo05_Bridge01_Peer02 0xCE03 // Indirizzo Nodo05 peer02 su bridge01 remota Seriale RS485

#define Nodo03_Bridge02_RS485 0xCF01 // Indirizzo Nodo03 bridge02 della Seriale RS485
#define Nodo06_Bridge02_Peer01 0xCF02 // Indirizzo Nodo06 peer01 su bridge02 remota Seriale RS485
#define Nodo07_Bridge02_Peer02 0xCF03 // Indirizzo Nodo07 peer02 su bridge02 remota Seriale RS485
#define Nodo08_Bridge02_Peer03 0xCF04 // Indirizzo Nodo08 peer03 su bridge02 remota Seriale RS485

// -------------FINE definizione della configurazione di rete --DromegaWeb------------------------------------

#define LIGHT1_N5 0
#define LIGHT2_N5 1
#define LIGHT3_N5 2
#define LIGHT4_N5 3
#define LIGHT5_N5 4
#define ALLARME 5
#define WATCHDOG 6

void setup()
{
Initialize();
Souliss_SetAddress(Nodo05_Bridge01_Peer02, myvNet_subnet, Nodo02_Bridge01_RS485);

Set_T11(LIGHT1_N5);
Set_T11(LIGHT2_N5);
Set_T11(LIGHT3_N5);
Set_T11(LIGHT4_N5);
Set_T11(LIGHT5_N5);

// pinMode(7,INPUT);
// pinMode(8,INPUT);

pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);

// Set tipici e I/O ALLARME
Set_T42(ALLARME); // setta l'allarme
pinMode(11, INPUT); // ingressso pull-down per sensore d'allarme PIR

}

void loop()
{
EXECUTEFAST() {
UPDATEFAST();
FAST_50ms() {
// DigIn(7,Souliss_T1n_ToggleCmd,LIGHT1_N5);
// DigIn(8,Souliss_T1n_ToggleCmd,LIGHT2_N5);
Logic_T11(LIGHT1_N5);
Logic_T11(LIGHT2_N5);
Logic_T11(LIGHT3_N5);
Logic_T11(LIGHT4_N5);
Logic_T11(LIGHT5_N5);

DigOut(6, Souliss_T1n_Coil, LIGHT1_N5);
DigOut(7, Souliss_T1n_Coil, LIGHT2_N5);
DigOut(8, Souliss_T1n_Coil, LIGHT3_N5);
DigOut(9, Souliss_T1n_Coil, LIGHT4_N5);
DigOut(10, Souliss_T1n_Coil, LIGHT5_N5);
}

FAST_510ms() {
DigIn(11, Souliss_T4n_Alarm, ALLARME); // ingressso pull-down per sensore d'allarme
Logic_T42(ALLARME, ip_Gateway); //esegue locica allarme
}

FAST_2110ms() { // watchdog di controllo presenza dei nodi
mInput(ALLARME) = Watchdog(ip_Gateway, WATCHDOG, Souliss_T4n_Alarm);
}

FAST_PeerComms()

START_PeerJoin();

}

EXECUTESLOW() {
UPDATESLOW();

SLOW_10s() { // Gestiamo il timer con un tempo base di 10 secondi
Timer_T11(LIGHT1_N5);
Timer_T11(LIGHT2_N5);
Timer_T11(LIGHT3_N5);
Timer_T11(LIGHT4_N5);
Timer_T11(LIGHT5_N5);

}
SLOW_PeerJoin(); // riconnette se il Gateway viene riavviato
}

}