Nodo04 : Arduino stadalone e seriale RS-485 peer
Aggiornato il: 25 Gen, 2016 @ 19:47NOTA: IN CONTINUO AGGIORNAMENTO.
Nodo04 : Arduino in configurazione stadalone e modulo RS-485
Schema elettrico
[caption id="attachment_1277" align="aligncenter" width="835"]
Schema elettrico[/caption]Descrizione schema elettrico
Il Nodo04 funziona da peer nella rete Souliss e comunica con il gateway attraverso la RS485. Il cuore è l'ATMEGA328P (IC1) funzionante a 16Mhz alimentato a 5V tramite J1, il modulo RS485 (ordinabile da DX europa ad un paio di euro) è collegato alla seriale del micro (TX,RX) e ad un terzo pin per l'abilitazione ( Pin3 di Arduino o pin5 del chip IC1).
Le connessioni I/O:
J4 : Connettore con 6 ingressi analogici
J5 : Connettore predisposto per caricare il firmware con USBASP
J6 : Connettore con 6 ingressi/uscite digitali
TP3-TP4 : Sono entrambi utilizzabili come ingressi/uscite digitali
Master e cs finito.
[caption id="attachment_1276" align="alignleft" width="178"]
PCB arduino standalone con RS-485[/caption][caption id="attachment_1274" align="alignleft" width="300"]
Nodo04[/caption]La scheda è stata realizzata per interfacciarsi con moduli I/O esistenti, acquistabili da DX europa per pichi euro, come schede rele o sensori.
Ecco alcuni esempi:
[su_custom_gallery source="media: 1337,1336,1335,1334,1333,1331,1330" width="250" height="250" title="always"]
Listato codice arduino
[sourcecode language="cpp"]
/**************************************************************************
*
* Progetto : Nodo04 Peer01 RS485 su Bridge01 (Nodo02) - Arduino Uno standalone
* Autore : DromegaWeb
* Data : 22 Marzo 2015 - Inizio - esito OK
* 29 Marzo 2015 - Aggiunto gestione Usart InSketch - esito OK
* 02 maggio 2015 - Aggiornato ad arduino 1.6.3
*
****************************************************************************/
#define USARTDRIVER_INSKETCH
#define USARTDRIVER Serial //Dico al driver vNet di usare la seriale 0 dell'Arduino UNO
#define USART_TXENABLE 1
#define USART_TXENPIN 3
#define USART_DEBUG 0
// Configure the framework
#include "bconf/StandardArduino.h" // Uso un Arduino standard
#include "conf/usart.h" // uso la seriale
#include <SPI.h>
#include "Souliss.h"
// -------------INIZIO definizione della configurazione di rete --DromegaWeb------------------------------------
#define ip_Router 10
#define ip_Gateway 11 // indirizzo ip Gateway Souliss
#define ip_Eth_N2 12 // indirizzo ip su Ethernet Nodo02
#define ip_Eth_N3 13 // indirizzo ip su Ethernet Nodo03
uint8_t ip_address_Gw[4] = {192, 168, 2, ip_Gateway}; // indirizzo Gateway souliss su Ethernet Arduino Mega
uint8_t ip_address_E2[4] = {192, 168, 2, ip_Eth_N2}; // indirizzo su Ethernet Nodo02
uint8_t ip_address_E3[4] = {192, 168, 2, ip_Eth_N3}; // indirizzo su Ethernet Nodo03
uint8_t subnet_mask[4] = {255, 255, 255, 0};
uint8_t ip_gateway_Router[4] = {192, 168, 2, ip_Router}; // indirizzo Gateway router
#define myvNet_address ip_address_Gw[3] // ultimo byte dell' IP address (11) è anche l'indirizzo vNet
#define myvNet_subnet 0xFF00
#define myvNet_supern 0x0000
#define myvNet_supern_E2 Nodo02_Bridge01_RS485
#define myvNet_supern_E3 Nodo03_Bridge02_RS485
#define Nodo02_Bridge01_RS485 0xCE01 // Indirizzo Nodo02 bridge01 della Seriale RS485
#define Nodo04_Bridge01_Peer01 0xCE02 // Indirizzo Nodo04 peer01 su bridge01 remota Seriale RS485
#define Nodo05_Bridge01_Peer02 0xCE03 // Indirizzo Nodo05 peer02 su bridge01 remota Seriale RS485
#define Nodo03_Bridge02_RS485 0xCF01 // Indirizzo Nodo03 bridge02 della Seriale RS485
#define Nodo06_Bridge02_Peer01 0xCF02 // Indirizzo Nodo06 peer01 su bridge02 remota Seriale RS485
#define Nodo07_Bridge02_Peer02 0xCF03 // Indirizzo Nodo07 peer02 su bridge02 remota Seriale RS485
#define Nodo08_Bridge02_Peer03 0xCF04 // Indirizzo Nodo08 peer03 su bridge02 remota Seriale RS485
// -------------FINE definizione della configurazione di rete --DromegaWeb------------------------------------
#define LIGHT1_N4 0
#define LIGHT2_N4 1
#define LIGHT3_N4 2
#define LIGHT4_N4 3
#define ALLARME 4
#define WATCHDOG 5
void setup()
{
Initialize();
Souliss_SetAddress(Nodo04_Bridge01_Peer01, myvNet_subnet, Nodo02_Bridge01_RS485);
// Set tipici e I/O LED
Set_T11(LIGHT1_N4);
Set_T11(LIGHT2_N4);
Set_T11(LIGHT3_N4);
Set_T11(LIGHT4_N4);
pinMode(4, INPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
// Set tipici e I/O ALLARME
Set_T42(ALLARME); // setta l'allarme
pinMode(11, INPUT); // ingressso pull-down per sensore d'allarme PIR
}
void loop()
{
EXECUTEFAST() {
UPDATEFAST();
FAST_50ms() {
DigIn(4, Souliss_T1n_ToggleCmd, LIGHT1_N4);
DigIn(5, Souliss_T1n_ToggleCmd, LIGHT2_N4);
Logic_T11( LIGHT1_N4);
Logic_T11( LIGHT2_N4);
Logic_T11( LIGHT3_N4);
Logic_T11( LIGHT4_N4);
DigOut(6, Souliss_T1n_Coil, LIGHT1_N4);
DigOut(7, Souliss_T1n_Coil, LIGHT2_N4);
DigOut(8, Souliss_T1n_Coil, LIGHT3_N4);
DigOut(9, Souliss_T1n_Coil, LIGHT4_N4);
}
FAST_510ms() {
DigIn(11, Souliss_T4n_Alarm, ALLARME); // ingressso pull-down per sensore d'allarme
Logic_T42(ALLARME, ip_Gateway); //esegue locica allarme
}
FAST_2110ms() { // watchdog di controllo presenza dei nodi
mInput(ALLARME) = Watchdog(ip_Gateway, WATCHDOG, Souliss_T4n_Alarm);
}
FAST_PeerComms()
START_PeerJoin();
}
EXECUTESLOW() {
UPDATESLOW();
SLOW_10s() { // We handle the light timer with a 10 seconds base time
Timer_T11(LIGHT1_N4);
Timer_T11(LIGHT2_N4);
Timer_T11(LIGHT3_N4);
Timer_T11(LIGHT4_N4);
}
SLOW_PeerJoin(); // riconnette se il Gateway viene riavviato
}
}
[/sourcecode]
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